Laboratorium oprogramowania robotów - LOR

Przepraszamy - ze względu na modyfikację pomocy dydaktycznych,
odnośniki do wybranych instrukcji mogą być okresowo nieaktywne!



Oprogramowanie robotów - instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych




Instrukcje do pobrania


LOR-2. Technologie spawalnicze podatne na automatyzację i robotyzację. Spawanie łukowe.
LOR-3. Technologie spawalnicze podatne ... cd. Zgrzewanie oporowe - punktowe.
LOR-4. Technologie spawalnicze podatne ... cd. Spawalnicze procesy laserowe - obrabiarki
laserowe CO2.
LOR-5. Specjalizowane automaty spawalnicze: pozycjonery i słupowysięgniki.
LOR-6N. Stanowisko laboratoryjne z robotem IRp-6.
LOR-7N. Wyznaczanie i weryfikacja punktu roboczego narzędzia - TCP.
LOR-8N. Programowanie "on-line" stanowiska z robotem IRp-6. Interfejsy i monitorowanie. Spawanie MIG/MAG
LOR-9. Urządzenia do zgrzewania dyfuzyjnego.
LOR-10N. Programowanie robota IRp-6. Symulator do programowania w trybie off-line.
LOR-11. Programowanie manipulatora.
LOR-11. Programowanie manipulatora - uzupełnienie.
LOR-12. Robot mobilny Boe-Bot.
LOR-A1. Analiza obrazu.
LOR-A1. Analiza obrazu - dodatek.
LOR-N1. Badanie powtarzalności pozycjonowania robota IRp-6.
LOR-N1. Badanie powtarzalności pozycjonowania robota IRp-6. Protokół z pomiarów.
LOR-K1. Elementy zabezpieczeń i obsługa systemu z robotem Kawasaki RS 20N.
LOR_K2a. Badanie napędów elektrycznych z luzownikami w robocie Kawasaki FA006E.
LOR_K2b. Badanie napędów elektrycznych z luzownikami w robocie Kawasaki FA006E.
LOR_K3. Programowanie blokowe robota Kawasaki RS 20N.
Edytor PBASIC 2.5.

Góra strony

 

 ZIS-Informacje   Aktualności   Dydaktyka   Badania   Publikacje   Oferta 

Wszelkie prawa zastrzeżone
© Zakład Inżynierii Spajania